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하임달은 센서 융합 프레임워크입니다. 부품 기반 접근 방식을 사용하여 센서 융합 미들웨어를 만듭니다. 이것은 감지 및 데이터 처리를 수행하는 데 사용되는 구성 요소 간의 상호 작용을 제어하는 핵심 구성 요소입니다.