프로그램별 emssframework.sf.net

C++ 프레임워크는 컨트롤러, 작업, 스케줄러, 운동 추적기, 등 세테라의 포괄적인 세트와 함께 개발자를 만들기 위해 설계된 iRobot 만들기 개발자를 지원합니다. 하드웨어 또는 에뮬레이트된 환경에서 인터페이싱을 허용합니다. 리눅스, OS X 및 윈도우에 컴파일.