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균형 조정 엔진과 로봇의 균형의 소프트웨어 개발을 용이하게 로봇 균형에 대한 기초. DBE는 또한 실제 밸런싱 알고리즘 또는 밸런싱 ro에 대한 클라이언트의 아이디어를 테스트하기 위해 Open GL의 데스크톱에서 로컬로 물리학을 시뮬레이션합니다.