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AO-RTOS는 임베디드 장치를 위한 순수한 물체 지향의 작은 설치 공간 실시간 운영 체제입니다. 이 프로젝트는 Active Object(AO) 및 계층 상태 컴퓨터(HSM) 설계 템플릿을 구현 기반으로 사용하고 있습니다.