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이것은 아두이노와 hbridges (두 개의 핀 제어 및 양극성 스테퍼)와 cnc 기계를 만드는 사람들에게 내 기여입니다 나는 reprap 통역사를 했다 그리고 그것에 hbridges를 사용 하 여 내 개조했다, reprap 펌웨어는 단계와 dir 핀을 사용 하기 때문에...