프로그램별 carmen.sf.net

CARMEN은 기본 및 센서 제어, 장애물 회피, 현지화, 경로 계획, 사람 추적 및 매핑을 포함한 모바일 로봇 제어 및 네비게이션을 위한 모듈식 소프트웨어를 제공합니다. 언어: C / 종속성:gtk. 참조: http://carmen.sourceforge.net