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    오토헬름은 무선 제어(RC) 범선이 환경을 평가하고 무인 자율 주행 차량(UAV)으로 항해하여 도중에 장애물을 피하는 최적의 방식으로 미리 결정된 위치로 항해할 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 설계 세트입니다.