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컴퓨터 비전 소프트웨어 는 AttyTheWalker, 스크래치 헥사포드 로봇으로 만든 설계되었습니다.전적으로 GNU / 리눅스 플랫폼에 대한 C 언어로 개발RS-232 직렬 통신과 개인용 컴퓨터를 사용하여 로봇을 이동하는 가장 좋은 방법입니다.