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선수는 ODE (오픈 다이내믹스 엔진) 세계에 살고있는 가상 로봇입니다. 진화 알고리즘은 성능을 최적화하기 위해 DR-EA-M을 기반으로 구현됩니다. 이것은 유전 알고리즘, 뉴런 및 형태학의 네트워크를 관련시킵니다. 모든 자바에 있습니다.