프로그램별 arnie.sf.net

관절 로봇 인간 인터페이스 (관절 로봇 후마N InterfacE)원격 장치(일명: 관절형 로봇 장치)를 제어하도록 설계된 시스템, 주로 조이스틱 형 장치를 입력 방법으로 사용