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교육, 로봇 공학, 웨어러블 장치를 위한 ARM 어셈블리 언어(ARM7TDMI, ARM920T, Cortex-M3)로 작성된 계획(lisp) 통역사. NXP LPC-1300,1700,2000, ATMEL AT91SAM7, STM STR7111, STR911, STM32, CIRRUS EP9302, LMI LM3S1968, TI OMAP에서 테스트했습니다.