이 응용 프로그램은 MobBob, 3D 인쇄 로봇 동반자와 함께 사용하도록 설계되었습니다!
(참고: 아직 MobBob을 구축하지 않은 경우에도 이 앱을 시도할 수 있습니다. "연결 하지 마십시오" 버튼을 사용 하는 경우, MoBob를 구축 하기 전에 음성 인식 및 컴퓨터 비전 기능으로 재생할 수 있습니다.)
MobBob은 스마트폰 제어 로봇입니다. MobBob은 스마트폰의 힘을 활용하여 음성 인식과 컴퓨터 비전을 가진 걷기, 말하는 로봇입니다.
로봇 공학에 대한 나의 사랑을 공유하고 사람들이 로봇을 구축하도록 장려하기 위해, 나는 자신의 MobBob을 구축하는 데 필요한 모든 파일을 사용할 수 있도록하고 있습니다 - 3D 인쇄 파일, Arduino 코드, 이 응용 프로그램! 아래 와 내 웹 사이트에서 http://www.cevinius.com 대한 링크를 찾을 수 있습니다.
당신이 붙어 얻을 경우, 당신은 내 웹 사이트에서 나에게 질문을 할 수 있습니다!
주위를 사냥하고 할인을 기다리는 경우 약 USD $ 30에 필요한 모든 부품을 구입할 수 있어야합니다.
나는 시간이 지남에 따라 그의 기능을 확장 계속합니다. MobBob이 모든 사람이 감당할 수 있고 재미있게 즐길 수 있는 동반자 로봇이 되기를 바랍니다.
여기에서 MobBob의 동영상이 표시됩니다. https://www.youtube.com/watch?v=ENuJVaBbQxE https://www.youtube.com/watch?v=W0JxfdxcIck https://www.youtube.com/watch?v=DTL9t5Gu310 https://www.youtube.com/watch?v=nQX_RPu3yLU
MobBob의 몸은 3D 인쇄! 파일을 다운로드하여 Thingiverse에서 인쇄할 수 있습니다. http://www.thingiverse.com/thing:990950
나는 곧 거기에 몇 가지 3D 인쇄 모브 밥 액세서리를 추가 할 것이다! 그래서 계속 지켜봐 주시기 바랍니다.
MobBob의 몸은 아두이노 호환 보드 (DFRobot에 의해 만들어진 블루노 딱정벌레)에 의해 제어됩니다. Bluno에 대한 코드는 여기에서 찾을 수 있습니다. https://github.com/cevinius/MobBob
이 앱은 블루노의 내장 블루투스 LE를 사용하여 DFRobot의 블루노 보드에 연결됩니다.
응용 프로그램은 이제 일반 블루투스를 사용하여 다른 많은 블루투스 보드에 연결할 수 있습니다. 이 기능의 데모를 볼 수 있습니다: https://www.youtube.com/watch?v=Ykxdeoo8vkQ
MobBob조립하기가 너무 어렵지 않으며 Thingiverse 페이지에는 사진과 메모가 있습니다. 그러나 곧 내 웹 사이트에 몇 가지 자세한 어셈블리, 배선, 프로그래밍 지침을 게시 할 것입니다. http://www.cevinius.com
MobBob의 현재 기능과 응용 프로그램을 사용하는 방법에 대한 데모를 위해 동영상을 체크 아웃! :D
곧 확장될 예정이지만 현재 다음과 같은 주요 구구가 포함된 음성 명령("동반자" 모드)을 이해합니다. "앞으로 나아간다" "뒤로 이동" "왼쪽으로 이동" "좌회전" "오른쪽으로 가라" "우회전" "안녕하세요" "인사말" "어떻게 해야 겠어" "좋아하는 사람" "안녕"
나는 내 스페로 동반자 응용 프로그램과 마찬가지로 더 많은 명령을 추가 할 것입니다.
난 당신이 내 작은 로봇과 재미를 바랍니다! 당신이 그를 구축하는 경우 나에게 메시지를 보내거나 MobBob의 사진을 게시하시기 바랍니다. 나는 그의 친척을보고 싶어요. :D
버전 기록
- 버전 2.02 에 게시 2015-10-06
향상된 연결 UI 패널.,이 업데이트는 새로운 연결 옵션을 추가합니다:,-일반 블루투스를 사용하여 연결 (페어링 장치), - 블루투스 LE를 사용하여 DFRobot의 블루노에 연결 (페어링이 필요하지 않습니다), -(실험) 블루투스 LE를 사용하여 HM-10에 연결 (페어링이 필요하지 않습니다), 이러한 새로운 연결 옵션은 MobBob을 구축하기위한 유연성을 많이 제공합니다. 더 이상 DFRobot 블루노 보드를 사용할 필요가 없습니다. 이제 MobBob의 다른 아두이노/블루투스 보드를 선택할 수 있습니다.