Swarm Control
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개발자 버전 - 주의해서 사용하십시오 *** 로보사피엔 앱을 찾고 계신다면 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote 소개 로봇 떼를 제어하기 위해 장난감 로봇, 청소 로봇, 비행 로봇 및 자체 개발한 아두이노 로봇 일명 "Dotty"를 포함하여 다양한 로봇에 연결할 수 있는 앱의 첫 번째 초안을 마련했습니다. 응용 프로그램은 다른 로봇의 원격 제어를 허용하고 자신의 센서 정보를 사용자에게 제공합니다. 이후 단계에서 응용 프로그램은 각 개별 로봇의 사용 가능한 센서를 활용하고 작업에 따라 개별적으로 또는 군단으로 로봇을 제어할 것입니다. 앱에서 사용할 수있는 군단의 행동은 재생 (예를 들어, 태그, 숨기기 및 추구 등), 이동 (예 : 행진, 다음, 춤 등), 채팅 (예를 들어, 서로 계산) 및 차트 (예를 들어 검색, 구조, 보호 등)와 같은 주제를 다룰 것입니다. 로봇 사용 가능한 로봇은 아이 로봇 룸바, 레고 마인드 스톰 NXT, 메카노 스파이키, 와우 로보스쿠퍼, 앵무새 AR 무인 항공기 와 AR 무인 항공기 2.0, 브룩 스톤 AC13 로버와 로버 2.0, I-스파이 탱크, 복제 및 우리의 집에서 만든 로봇 도티입니다. 로봇은 화살표 버튼, 스마트 폰의 내장 가속도계 및 새로 추가 된 조이스틱을 통해 원격으로 제어 할 수 있습니다. 사용 가능한 경우 각 로봇에 대해 자율 기능과 개별 기능을 실행할 수 있습니다. 리모컨 옆에 는 로봇의 센서 데이터를 스마트폰에 표시할 수 있습니다. 이 센서는 각 로봇마다 개별이며 빛및 배터리와 같은 기본 센서부터 오디오 및 비디오 스트림에 이르기까지 다양합니다. 각 로봇에 대한 자세한 설명과 설치 및 전제 조건에 대한 지원 또는 정보는 http://www.dobots.nl 블로그 게시물과 포럼을 참조하십시오. 군단 의 행동 군단의 행동을 향한 첫 걸음이자 간단한 쇼케이스가 되기 위해 우리는 로봇을 위한 춤을 구현하기로 결정했습니다. 사용 가능한 로봇을 그룹화 할 수 있으며 앞으로 / 뒤로 / 왼쪽 / 오른쪽 등과 같은 간단한 움직임으로 춤을 만들 수 있습니다. 댄스가 시작되면 로봇은 춤이 끝날 때까지 각 움직임을 실행합니다. Outlook 응용 프로그램은 여전히 무거운 개발중이며 로봇의 우리의 현재 주식의 많은 이미 추가되었지만 와서 흥미로운 물건이 많이있다 - 더 많은 로봇! 무리가 너무 커질 수는 없습니다! 측량사, 스파이기어 트래크, 핀치, 지형 트위스터가 여전히 있습니다. 그러나 우리는 항상 더 많은 것을 찾고 있으므로 컬렉션에 추가 할 수있는 센서가있는 다른 로봇을 알고 있다면 저희에게 알려주십시오! - 우리는 방금 군단 제어 행동의 빙산을 자극하기 시작했고, 우리의 다음 벤처는 멀티 로봇 슬램 의 분야에있을 것입니다 - 홈 오토메이션 시스템과 인터페이스 로봇, 따라서 그들은 주변 및 / 또는 자신의 환경에서 센서의 혜택을 상호 작용할 수 있습니다. - 그리고 잊지, 로봇은 인터넷과 클라우드에 연결되고 싶어