Nuklei
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http://nuklei.git.sourceforge.net/
에 대해 Nuklei
Nuklei는 SE(3) 데이터에 대한 커널 기능 및 커널 밀도 추정을 구현하는 C++ 라이브러리입니다. Nuklei는 또한 SE(3) 변환을 조작하고 포인트 클라우드를 조작하는 도구를 제공합니다.
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