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Multi-Agent Manipulator
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에 대해 Multi-Agent Manipulator
이것은 자바에서 작성 된 기본 2 차원 로봇 조작기 시뮬레이터입니다. 조작기는 각 링크를 에이전트로 생각할 수 있는 다중 에이전트 시스템으로 모델링됩니다.