MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
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에 대해 MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
이것은 최대 4DOF, 서보 암 로봇과 함께 사용할 수 있도록 설계된 응용 프로그램입니다. meArm Arm 로봇 또는 PWM 명령(0-255)으로 작동하는 로봇과 함께 사용할 수 있습니다. 응용 프로그램, PWM 서보 컨트롤에 대한 4 슬라이더 외에, 또한 프로그래밍 및 반복 작업을 실행하기위한 제어 버튼을 통합했다 (Arduino 코드와 함께 사용). mais 명령 출력 텍스트 문자열은 다음과 같습니다. 기본 제어를 위한 슬라이더: "b/0-255" 그리퍼 컨트롤슬라이더: "g/0-255" 팔꿈치 컨트롤슬라이더: "e/0-255" 어깨 제어를위한 슬라이더 : "s / 0-255"
실행 버튼: "runon" 프로그램 버튼: "pgmon" 리셋 버튼: "rston" 알람 버튼: "Alarm_ON" 로컬/원격 버튼: "원격"
응용 프로그램은 모드 "로컬"에서 명령과 inicitae입니다 알람과 로컬/원격 버튼 사이에는 논리가 있습니다. 이 경우 앱은 원격 프로그래밍을 위한 "재설정"으로 이해하고 레이블과 변수가 올바르게 설정됩니다.
자세한 내용은, 튜토리얼, 등을 방문하십시오 : MJRoBot.org