MavLinkHUB 0.4
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에 대해 MavLinkHUB
MavLink 호환 드론에 대한 프록시 서버 및 프로토콜 분석기. MavLinkHUB는 두 가지 핵심 기능을 제공합니다. 프록시 서버로서 - TCP / IP / UDP 프로토콜 스택 (가능한 서버 모드 : TCP 포인트 - 투 - 포인트 또는 UDP 방송)를 사용하여 원격 지상 제어 스테이션에 무인 항공기 (지원 인터페이스 : USB (OTG) 또는 블루투스를 연결합니다. 이렇게 하면 널리 사용 가능한 네트워크(예: WiFi 또는 3G 모바일)를 사용하여 MavLink 원격 분석 스트림을 전송할 수 있습니다. 프로토콜 분석기 - 응용 프로그램의 핵심을 전달 MavLink 메시지에 대한 자세한 정보를 제공합니다. --------------- 호환성 테스트를 거쳤습니다. GCS: 드로이드 플래너, 미션 플래너, Q그라운드 컨트롤 펌웨어: 아두파일럿 (아듀콥터), 메가리적. ---------------