FRC Dashboard 1.0.8
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에 대해 FRC Dashboard
FRC® 대시보드는 FIRST®Robotics 경쟁(FRC®) 로봇의 상태 대시보드로 사용됩니다. 로봇 상태에는 각 하위 시스템(드라이브, 슈터 등)과 구성 요소(센서, 상태 등)에서 실행되는 명령이 포함됩니다. 이 응용 프로그램은 또한 시간이 지남에 따라 값을 기록합니다. 당신은 또한 응용 프로그램에서 로봇을 구동 할 수 있습니다.
이 응용 프로그램은 FRC & reg; 로봇 환경 이외의 가치가 없습니다 (로봇은 동일한 네트워크에 존재).
FIRST®, FIRST®Robotics 경쟁, FRC®, Tech Challenge 및 FTC®는 이 활동, 제품 또는 서비스를 감독, 관련 또는 담당하지 않는 FIRST®(www.usfirst.org)의 등록 상표입니다.
응용 프로그램은 FIRST & reg의 기능 중 일부를 모방; 컨트롤 스테이션 컴퓨터에서 실행되는 대시 보드를 제공. 이 응용 프로그램은 FRC & reg; 대시 보드의 활성화 / 비활성화 또는 감시 기능을 제공하지 않습니다 - 그리고 FRC & reg; 대시 보드는 로봇을 실행하는 데 필요합니다.
기능:
* 동일한 네트워크에 있는 로봇의 자동 발견(필요한 설정의 설정 섹션을 참조하십시오). * 로봇의 하위 시스템 및 구성 요소 (센서, 장치 등)의 자동 발견. * 날짜와 시간을 포함하여 로컬 데이터베이스에 있는 모든 데이터를 기록합니다. * 모든 값의 실시간 표시. * 로봇을 운전합니다. * 로봇 액션 (2013 년 설정시 화재 프리스비)을 시작합니다. * 각 하위 시스템에서 실행되는 명령을 봅니다. 2012 년 시즌의 예 하위 시스템 : 드라이브, 촬영, 비치 (램프를 낮추기 위해 메커니즘을 확장), 수집, 카메라 및 스케줄러. * 기록 된 파일에서 로봇의 하위 시스템의 활동 (시간이 지남에 따라 명령)의 보기. * 로봇의 구성 요소의 상태를 볼 수 있습니다. * 기록 된 파일에서 로봇의 구성 요소의 활동 (시간이 지남에 따라 상태)의 보기. * 로봇 프로그램 로그 레코드 목록 (아래에 자세히 설명된 대로 로봇에 프로그래밍해야합니다). * 추가 분석을 위해 스프레드시트로 가져올 수 있는 쉼표 구분 파일에 수집된 데이터를 기록합니다. * 앱의 동작을 제어하는 설정 집합입니다.