CasADi
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http://casadi.svn.sourceforge.net/
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자급자족 C++로 작성된 최소한의 컴퓨터 대수 시스템은 희소매트릭스 가치 계산 그래프에서 앞뒤로 소스 코드 변환에 의해 자동 차별화를 구현합니다.
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