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Axon Hexapod
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http://sourceforge.net/projects/axonhexapod/files/AxonHexapodv1-0.rar/download
에 대해 Axon Hexapod
이 오픈 소스 코드를 사용하면 SSC-32 서보 컨트롤러에 연결된 축소 마이크로 컨트롤러가 다리당 3DoF가 있는 헥사포드를 실행할 수 있습니다.
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