Arduino Joystick Controller 1.4
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에 대해 Arduino Joystick Controller
이 응용 프로그램은 블루투스를 통해 아두이노 기반RC 자동차를 제어하기위한 것입니다. 당신이 정확하게 블루투스를 제어하려는 경우 아두이노 RC 자동차 지원, 이 응용 프로그램은 당신이 그렇게 할 수 있습니다. 두 개의 조이스틱으로 구성된 차량의 스티어링과 속도를 독립적으로 제어할 수 있습니다. 또한 응용 프로그램 내에서 스티어링 및 속도 범위를 설정할 수 있습니다. 그리고 한 대의 자동차가 더 많은 경우, 각 자동차는 하나의 범위 세트를 가질 수 있습니다. 탱크가있는 경우 버튼을 전환하여 대포를 제어 할 수 있습니다. Arduino는 센서 값을 읽을 수 있기 때문에 응용 프로그램은 6개의 독립적인 판독값을 받을 수 있습니다. 처음 두 개는 부동 점 판독값이며 나머지 4개는 단일 바이트 길이입니다. 응용 프로그램은 50ms마다 명령을 보냅니다. 이 기능을 사용하면 차량이 사정거리가 없는 시기를 감지할 수 있으며, 이 경우 충돌하기 전에 중지됩니다.