Accessible NXT 1.0
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에 대해 Accessible NXT
액세스 가능한 NXT는 레고 마인드스톰 NXT 로봇을 제어할 수 있는 스위치 액세스 앱입니다. 어린이는 터치를 사용하여 로봇 GUI와 상호 작용하거나 TabAccess와 같은 Bluetooth 스위치 인터페이스를 통해 연결된 외부 스위치를 사용할 수 있습니다. 이 앱은 로봇 교육 활동에 모터 장애가있는 어린이를 참여시키기 위해 설계되었습니다.
이 응용 프로그램을 사용하려면 다음 단계를 사용하여 로봇을 설정합니다. * 블루투스 - 로봇의 GUI를 사용하여 설정으로 이동하여 블루투스를 켭니다. * 모터 - 출력 B와 C에 로봇 휠 모터를 연결 * 응용 프로그램 및 ndash를 활성화하고 블루투스 목록에서 NXT 이름을 선택
로봇을 명령하기 위한 기본 명령은 다음과 같습니다. * 화살표 - 화살표를 사용하여 로봇에 이동 명령을 제공합니다. * 로봇 전원 & 이 옵션을 사용하여 로봇 이동 속도를 변경합니다. * 로봇 이동 시간 & 로봇 이동의 지속 시간을 변경하는이 옵션을 사용하여 * 앞뒤로 스왑 - 설정 메뉴에서이 옵션은 앞뒤로 방향 사이를 교환 * 왼쪽 / 오른쪽 교환 - 설정 메뉴에서이 옵션은 왼쪽과 오른쪽 회전 사이에 스왑
내게 필요한 옵션 기본값을 변경하는 데 사용할 수 있는 다양한 설정이 있습니다. 대부분의 기본 접근성 매개 변수는 앱 왼쪽 상단에 있는 설정 옵션을 통해 평가할 수 있습니다. 접근성 기본값을 변경하려면 다음 설정이 제공됩니다. * 스위치 스캔 지연 - 스캔 명령의 속도를 제어하기 위해 메인 GUI에서이 설정을 사용합니다 * 스캔 온 - 스캔을 활성화 / 비활성화하려면이 옵션을 선택합니다. 스캐닝을 사용하면 로봇 화살표 명령을 통해 자동 스캔할 수 있습니다. 화살표 명령이 강조 표시되면 스위치를 누르면 해당 명령이 활성화됩니다. * 액세스 가능한 스위치 - 스위치 액세스를 활성화 / 비활성화하려면이 옵션을 선택합니다. 스캔이 꺼져 있지만 스위치 액세스가 켜지면 앱은 키 1 = 왼쪽, 키 3 = 오른쪽, 공간 = 선택
이 응용 프로그램은 현재 레고 마인드 스톰 NXT 로봇에 대한 작동합니다. 레고 마인드스톰 EV3 로봇용 버전이 곧 출시될 예정입니다.