Arduino Robot Joystick

라이센스: 무료 평가판 ‎파일 크기: 495.62 KB
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이 응용 프로그램은 아두이노 기반 (이에 국한되지 않음) 로봇 응용 프로그램에 대한 조이스틱 인터페이스로 사용하기 위해 최선을 다하고 있습니다. HC-05, HC-06 또는 블루투스 꿀벌과 같은 블루투스 통신 모듈을 사용하여 하드웨어에 연결할 수 있습니다. 직렬 출력은 조정 가능한 헤더가 있는 차동 2WD/4WD 및 전방향(3WD 또는 4WD) 로봇 휠 구성에 대한 수학적 공식 설정입니다(설정 메뉴를 통해 액세스 가능). 그러나 "원시/수식 출력 모드" 메뉴를 통해 출력을 원시 x 및 y 값으로 설정하고 동일한 메뉴를 사용하여 편리하게 수식 모드로 돌아갈 수 있습니다. 그 외에, 당신은 또한 현재의 방향과 각도에 따라 조이스틱의 크기와 각도의 원시 형태를 얻을 수 있습니다. 응용 프로그램은 이제 당신의 편의를 위해 직렬 모니터 창이 장착되어 있습니다. 더 이상 PC에서 직렬 모니터를 사용할 필요가 없습니다 (따라서 USB 케이블이 필요하지 않습니다). 선상에는 설정 메뉴를 사용하여 직렬 출력을 통해 보내는 텍스트를 쉽게 설정할 수 있는 6개의 버튼이 있습니다. 적절한 Arduino 프로그램 이나 스케치 쉽게 하나를 구축할 수 있는이 응용 프로그램에서 보낸 직렬 문자열을 구문 분석 하기 위해 사용 해야 합니다. 당신이 샘플 Arduino 코드가 필요한 경우 이메일을 통해 저에게 연락 할 수 있습니다. 어떤 문제는 이메일을 통해 저에게 연락하는 것을 주저하지 마십시오.

버전 기록

  • 버전 N/A 에 게시 2016-09-28
    * & 원료 /수식 출력 및 견적 메뉴 추가, * 및 쿼트 & (RAW X & Y)&quot&디스플레이 추가,* 메뉴 추가에 대해, * 기타 사소한 변경 사항

프로그램 세부 정보