로봇을 제어하고 WiFi 전체에서 IP 카메라 비디오 스트림을 볼 수 있습니다.
:: 3 조이스틱 모드: 기본, 간단한 모드 및 방향 센서 :: 완벽한 제어(기본 조이스틱)를 제공하기 위해 방향과 가속을 모두 제공합니다. :: 구성 가능한 카메라 URL(최대 3개) :: 구성 가능한 조이스틱 컨트롤 URL :: 마이크로 컨트롤러에서 센서 및 기타 데이터를 읽고 표시합니다. :: 최대 8개의 추가 명령을 지원합니다. :: 구성 가능한 WiFi 패킷 간격. :: 대부분의 마이크로 컨트롤러를 지원합니다 - WiFi 모듈 / 기능이 필요합니다. :: 샘플 아두이노 스케치 제공 (아래 링크). :: 작은 휴대폰의 경우 화면이 자동으로 다시 크기를 조정합니다. :: 새로운! WiFi 봇 컨트롤은 로봇/센서에서 전달된 데이터를 표시할 수 있습니다.
이 버전은 조이스틱을 이동할 때 WiFi를 통해 동일한 값을 보낼 것을 제외하고 Pro 버전으로 모든 기능을 포함합니다. 모든 기능은 Pro 버전에서 사용할 수 있습니다.
조이스틱 모드:
:: 기본 조이스틱 모드: 조이스틱을 이동하면 속도와 방향을 모두 나타내는 x 및 y 좌표가 URL 문자열로 구문 분석되고 전송됩니다.
:: 간단한 조이스틱 모드: 간단한 조이스틱 모드에서 조이스틱에는 앞으로(U), 역(D), 왼쪽(L) 및 오른쪽(R)을 나타내는 4개의 화살표가 있습니다. 화살표를 탭하면 각 문자가 URL 문자열 내의 변수로 구문 분석되고 전송됩니다.
:: 명령 모드: 제공된 샘플 스케치를 사용자 지정하여 추가 명령으로 로봇/장치에 사용자 지정 기능을 추가할 수 있습니다. 명령 단추를 클릭하면 값(1-8)이 URL 문자열에 구문 분석되고 전송됩니다.
지침 및 자세한 내용은 아래 링크에서 제공됩니다.
:: 높은 수준의 요구 사항: 1) 마이크로 컨트롤러가있는 로봇 / 장치가 필요합니다. 모터 드라이버와 WiFi 모듈/쉴드가 필요합니다. 샘플은 Adafruit CC3300 브레이크아웃 모듈을 사용하여 개발되었습니다. 또한 코드를 거의 수정하지 않고 스파크 코어(www.spark.io) 또는 아두이노(And and 기타) WiFi 쉴드와 함께 작동해야 합니다.
2) 몇 개의 작은 파일을 호스팅할 수 있는 서버(로컬 또는 원격)가 있어야 합니다.
3) 안드로이드 폰 이나 태블릿이 응용 프로그램.
:: 작동 방식: - 로봇은 지속적으로 서버를 설문 조사하고 업데이트 된 이동 / 명령 지침에 대한 json 데이터 파일을 구문 분석 - WiFi 봇 컨트롤에서 조이스틱 또는 명령 버튼을 사용하는 경우 앱은 웹 구성 요소를 통해 앱에 정의된 사용자 지정 가능한 URL로 URL 문자열을 보냅니다. php 파일은 업데이트 모터 / 명령 지침으로 json 파일을 업데이트합니다. Arduino는 WiFi 모듈을 통해 php 파일을 호출하여 json 파일을 구문 분석하고 필요한 값을 반환합니다. 그런 다음 이 데이터를 처리하여 로봇을 명령합니다.
:: IP 카메라 IPCam 스트림은 설정해야 하는 단순히 웹 페이지를 통해 볼 수 있습니다. 이것은 선택 사항입니다. 자세한 내용은 아래와 같습니다.
:: 다른 것들: 방향 센서 조이스틱 모드는 모든 장치에서 작동하지 않을 수 있습니다. 이 앱이 다양한 화면 크기에서 작동하도록 시도했지만 모든 것을 테스트하고 올바르게 크기를 조정하는 것은 어렵습니다. 작은 휴대폰에 문제가 있을 수 있습니다. 먼저 비 프로 버전을 테스트해야합니다. 이 응용 프로그램은 포함 장치의 숫자에서 테스트되었습니다; 삼성 갤럭시 S, 삼성 갤럭시 탭 III, HTC 욕망, 삼성 넥서스 원. 화면은 중간 크기의 휴대폰과 태블릿 화면 크기에 최적화되어 있습니다.
자세한 내용은 http://www.plastibots.com
버전 기록
- 버전 1.0.5 에 게시 2013-12-19
2013년 12월 18일- 향상된 기능, URL 및 센서 데이터 응답과 관련된 수정, 2013년 12월 17일 v1.0.4- 아두이노 데이터 보기와 관련된 버그 수정,- IP 캠 구성 버튼을 설정 섹션으로 이동, 2013년 12월 15일 v1.0.3, * 새로운 * 기능 추가 기능으로 인해 Ano/Microcontroller의 센서 및 기타 데이터를 보고할 수 있습니다. 데이터는 IP 캠 스트림 창 아래에 표시됩니다. 지침은 http://www.plastibots.com/index.php/2013/11/26/wifi-bot-,control-android-app-wifibot/ 참조하십시오.
프로그램 세부 정보
- 범주: 시스템 유틸리티 > 시스템 유지 보수
- 게시자: PixelMason
- 라이센스: 무료
- 가격: N/A
- 버전: 1.0.5
- 플랫폼: android