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고급 행동 지향 설계 환경(ABODE)은 지능형 자율 에이전트에 대한 제어를 개발하기 위한 방법론인 동작 지향 설계를 위한 IDE입니다. 자세한 내용은 http://cs.bath.ac.uk/~jjb/web/BOD/abode.html 참조하십시오.